Schweißroboter sind moderne und automatisierte Geräte, die das Wissen über Maschinen, Computer, Elektronik, Sensoren und künstliche Intelligenz integrieren. Schweißroboter bestehen hauptsächlich aus Robotern und Schweißgeräten. Der Roboter besteht aus dem Roboter selbst und der Steuerung. Als Beispiel für eine Schweißausrüstung wird das Punktschweißen genannt, das hauptsächlich aus einer Schweißstromquelle, einer speziellen Schweißpistole, einem Sensor, einem Abrichter und anderen Teilen besteht. Darüber hinaus sollten Systemschutzvorrichtungen vorhanden sein.
Schweißroboter sind einfach, die Stabilität und Verbesserung von Schweißprodukten zu realisieren und ihre Gleichmäßigkeit sicherzustellen. Es kann eine kontinuierliche Produktion rund um die Uhr erreichen, wodurch die Produktionseffizienz erheblich verbessert wird. Es kann Arbeitskräfte für Langzeitarbeit in gefährlichen Umgebungen ersetzen. Reduzieren Sie die Anforderungen an die technische Schwierigkeit des Betriebs der Arbeiter relativ. Es kann die Vorbereitungszeit für die Produktumstellung verkürzen und die entsprechenden Ausrüstungsinvestitionen reduzieren. Das Schweißen von Kleinserienprodukten kann automatisiert werden. Bereitstellung der technischen Grundlage für das Schweißen flexibler Produktionslinien.
Die heute weit verbreiteten Schweißroboter gehören zur ersten Generation von Industrierobotern, deren grundlegendes Arbeitsprinzip das Lehren der Reproduktion ist. Unterrichten wird auch Anleitung genannt. Bestehende Benutzer führen den Roboter und bedienen ihn Schritt für Schritt entsprechend der tatsächlichen Aufgabe. Der Roboter merkt sich automatisch die Position, Haltung, Bewegungsparameter, Prozessparameter usw. jeder Aktion, die während des Führungsprozesses gelehrt wird, und generiert automatisch ein Programm, das alle Operationen kontinuierlich ausführt. Geben Sie dem Roboter nach Abschluss des Teachens einfach einen Startbefehl, und der Roboter folgt genau der Teach-Aktion, um den Vorgang Schritt für Schritt abzuschließen. Das ist Lehre und Reproduktion.
Ein allgemeiner Industrieroboter, der nach seinen Funktionen unterteilt ist, besteht im Allgemeinen aus drei miteinander verbundenen Teilen: der Manipulatorbaugruppe, der Steuerung und dem Lehrsystem. Die Manipulatorbaugruppe ist der Aktuator des Roboters, der aus einem Treiber, einem Übertragungsmechanismus, einem Roboterarm, einem Gelenk, einem Endmanipulator und einem internen Sensor besteht. Seine Aufgabe ist es, die erforderliche Position, Haltung und Bewegung des weiblichen Endmanipulators genau sicherzustellen. Die Steuerung ist das Nervenzentrum des Roboters. Es besteht aus Computerhardware, Software und einigen speziellen Schaltungen. Seine Software umfasst die Steuerungssystemsoftware, die spezielle Robotersprache, die Roboterkinematik, die Dynamiksoftware, die Robotersteuerungssoftware, die Roboterselbstdiagnose und den automatischen Schutz. Funktionale Software usw., die alle Informationen und alle Aktionen der Steuerung während des Arbeitsprozesses des Roboters verarbeitet. Das Lehrsystem ist die interaktive Schnittstelle zwischen Roboter und Mensch. Während des Lernvorgangs steuert er alle Aktionen des Roboters und sendet alle seine Informationen an den Speicher des Controllers. Es ist im Wesentlichen ein dediziertes intelligentes Terminal.
Gegenwärtig sind die meisten Industrieroboter motorbetriebene Industrieroboter und hydraulisch betriebene Industrieroboter. Schweißroboter gehören grundsätzlich zu diesen beiden Arten von Industrierobotern. Die meisten Lichtbogenschweißroboter verwenden Elektromotoren, um die Roboter anzutreiben, da die Schweißbrennermasse im Allgemeinen innerhalb von 10 kg liegt. Punktschweißroboter haben ein Gewicht von mehr als 35 kg in Schweißzangen, und einige werden mit Hydraulikdruck angetrieben, da hydraulisch angetriebene Roboter eine große Greifkapazität haben. Aber die meisten Punktschweißroboter werden aufgrund der geringen Kosten und der kompakten Bauweise immer noch von Hochleistungs-Servomotoren angetrieben. Der Gongye-Roboter besteht aus vier Grundteilen: Manipulator, Steuerung, Treiber und Lehrbox. Bei motorbetriebenen Robotern sind Steuerung und Treiber im Allgemeinen in einer Steuerbox installiert; während bei hydraulisch angetriebenen Robotern die hydraulische Antriebsquelle eine separate Komponente ist.