Die Schweißausrüstung des Schweißroboters nimmt eine integrierte Schweißzange an, und der Schweißtransformator wird hinter der Schweißzange installiert, sodass der Transformator so klein wie möglich sein muss. Für Transformatoren mit kleinerer Kapazität kann 50-Hz-Wechselstrom mit Netzfrequenz verwendet werden, während für Transformatoren mit größerer Kapazität Wechselrichtertechnologie verwendet wurde, um 50-Hz-Wechselstrom mit einer Netzfrequenz in 600-700-Hz-Wechselstrom umzuwandeln, sodass die Lautstärke des Transformators reduziert wird und aufgehellt. Nachdem die Spannung transformiert wurde, kann sie direkt mit 600-700-Hz-Wechselstrom geschweißt werden, oder sie kann zweimal gleichgerichtet und mit Gleichstrom geschweißt werden. Die Schweißparameter werden über eine Zeitschaltuhr eingestellt. Der neue Timer wurde mikrocomputerisiert, sodass der Robotersteuerschrank den Timer ohne zusätzliche Schnittstelle direkt steuern kann. Die Schweißzangen von Punktschweißrobotern verwenden in der Regel pneumatische Schweißzangen. Die Öffnung zwischen den beiden Elektroden der pneumatischen Schweißzange ist im Allgemeinen nur zweistufig. Darüber hinaus kann der einmal eingestellte Elektrodendruck nicht beliebig geändert werden. In den letzten Jahren ist eine neue Art von elektrischen Servo-Punktschweißzangen erschienen, wie in Abbildung 4 gezeigt. Das Öffnen und Schließen der Schweißzange wird von einem Servomotor und der Encoder-Rückmeldung angetrieben, so dass der Öffnungsgrad des Schweißens Zangen können beliebig ausgewählt und entsprechend dem tatsächlichen Bedarf voreingestellt werden. Darüber hinaus kann auch die Anpresskraft zwischen den Elektroden stufenlos eingestellt werden.
Diese neue elektrische Servo-Punktschweißzange hat folgende Vorteile:
1) Der Schweißzyklus jedes Schweißpunkts kann stark reduziert werden, da der Öffnungsgrad der Schweißzange vom Roboter präzise gesteuert wird und der Roboter mit dem Schließen beginnen kann, wenn sich der Roboter zwischen den Punkten bewegt; und die Schweißzange kann zu schließen beginnen; Später, wenn die Schweißzange geöffnet wird, kann sich der Roboter mitbewegen. Es muss nicht gewartet werden, bis sich die Schweißzange schließt, nachdem der Roboter an Ort und Stelle ist, oder der Roboter sich bewegt, nachdem die Schweißzange vollständig geöffnet ist;
2) Der Öffnungsgrad der Schweißzange kann je nach Zustand des Werkstücks beliebig eingestellt werden, solange keine Kollision oder Störung auftritt, wird der Öffnungsgrad so weit wie möglich reduziert, um das Öffnen der Schweißzange und der zu speichern Zeitaufwand für das Öffnen und Schließen der Schweißzange.
3) Wenn die Schweißzange geschlossen und unter Druck gesetzt wird, kann nicht nur der Druck eingestellt werden, sondern auch die beiden Elektroden werden beim Schließen sanft geschlossen, wodurch Schlagverformungen und Geräusche reduziert werden.