Das Punktschweißen erfordert keine sehr hohen Schweißroboter. Da beim Punktschweißen nur eine Punktpositionskontrolle benötigt wird, gibt es keine strengen Anforderungen an die Bahn der Schweißzange zwischen den Punkten, weshalb der Roboter frühestens nur zum Punktschweißen eingesetzt werden kann. Punktschweißroboter müssen nicht nur über eine ausreichende Tragfähigkeit verfügen, sondern auch schnell von Punkt zu Punkt wechseln, die Bewegung muss stabil sein und die Positionierung muss genau sein, um die Wechselzeit zu verkürzen und die Arbeitseffizienz zu verbessern.
Wie viel Belastbarkeit der Punktschweißroboter benötigt, hängt von der Art der verwendeten Schweißzange ab. Für vom Trafo getrennte Schweißzangen reicht ein Roboter mit 30 bis 45 kg Traglast. Allerdings hat eine solche Schweißzange einerseits aufgrund des langen Sekundärkabels eine große Verlustleistung und es ist auch nicht förderlich für den Roboter, die Schweißzange zum Schweißen in das Werkstück hineinzufahren; Andererseits schwingt das Kabel mit der Roboterbewegung mit und das Kabel wird schnell beschädigt. .
Daher nimmt die Verwendung von einteiligen Schweißzangen allmählich zu. Das Gewicht dieser Schweißzange zusammen mit dem Transformator beträgt ca. 70kg. Bedenkt man, dass der Roboter über eine ausreichende Tragfähigkeit verfügen muss und die Schweißzange mit einer relativ großen Beschleunigung in die Platzposition zum Schweißen schicken kann, wird in der Regel ein Schwerlastroboter mit einer Traglast von 100 bis 150 kg eingesetzt. Um die Anforderung nach kurzem Abstand und schneller Verschiebung der Schweißzange beim kontinuierlichen Punktschweißen zu erfüllen. Der neue Schwerlastroboter hat die Funktion, eine Verschiebung von 50 mm in 0,3 s zu vollenden. Dies stellt höhere Anforderungen an die Leistung des Motors, die Rechengeschwindigkeit des Mikrocomputers und den Algorithmus.