Schweißen ist eine Art von Arbeit mit rauer Arbeitsumgebung, hoher Arbeitsintensität, hohen Anforderungen an die Betriebsfähigkeit des Bedieners und bestimmten potenziellen Gefahren für den Bediener. In den 1920er Jahren des 21. Jahrhunderts, mit der rasanten Entwicklung der wirtschaftlichen Größe des Landes, der kontinuierlichen Verbesserung des Lebensstandards der Menschen und der zunehmenden Alterung unserer Gesellschaft, zeigte die Zahl der Schweißarbeiter an vorderster Front einen abnehmenden Trend. Gemäß den vom Nationalen Statistikamt veröffentlichten Produktionsdaten der Schweißmaterialien meines Landes ist die Produktion von Schweißmaterialien in China von 2006 bis 2014 von Jahr zu Jahr gestiegen, was bedeutet, dass der Umfang der Schweißarbeiten von Jahr zu Jahr zugenommen hat .
Das Aufkommen von Schweißrobotern löst diesen Widerspruch zwischen Angebot und Nachfrage effektiv und ermöglicht es mehr Menschen, ihre begrenzte Arbeitszeit kreativer zu gestalten [1]. Gleichzeitig kann der Einsatz von Schweißrobotern die Effizienz der Schweißproduktion erheblich steigern, die Arbeitsbedingungen der Bediener verbessern, die Produktqualität stabilisieren und sicherstellen, die Realisierung einer differenzierten Produktion von Produkten erleichtern und die Automatisierung und Modernisierung von verwandten Produkten fördern Branchen.
Roboterschweißen bezieht sich auf den Prozess der Verwendung von Robotern anstelle von manuellen Operationen, um Schweißvorgänge abzuschließen und qualifizierte Schweißteile zu erhalten. Entsprechend den verschiedenen Schweißprozessmethoden, die von Robotern verwendet werden, können sie in Punktschweißroboter, Lichtbogenschweißroboter und Rührreibschweißroboter und Laserschweißroboter unterteilt werden; Je nach Entwicklungsstand der Automatisierungstechnik können Schweißroboter in Lernroboter, intelligente Roboter usw. unterteilt werden. Roboter sind auf dem Gebiet des Schweißens weit verbreitet. Laut Statistik werden etwa 25 Prozent der Industrieroboter für Schweißarbeiten eingesetzt [4]. Roboterschweißen hat viele Vorteile, einschließlich hoher Schweißstabilität und guter Qualität; es kann die Arbeitsproduktivität steigern; Verbesserung der Arbeitsbedingungen und Arbeit in schädlichen Umgebungen; Verringerung des technischen Betriebsniveaus und der Arbeitsintensität der Arbeitnehmer;
Reduzieren Sie die Produktionskosten unter der Prämisse, die Schweißqualität sicherzustellen; hohes Maß an Flexibilität, kann Schweißautomatisierung von Kleinserienprodukten realisieren; kann Schweißarbeiten unter verschiedenen extremen Bedingungen durchführen. Das Roboterschweißen lässt sich grob in drei Phasen unterteilen: Vorbereitung, Schweißen und Inspektion nach dem Schweißen. Die Vorbereitungsphase dient hauptsächlich der Montage des Werkstücks und dem Einlernen und Programmieren des Roboters. Derzeit kann das häufig verwendete Lehren und Programmieren in zwei Arten unterteilt werden: manuell und automatisch, online und offline. Die manuelle Online-Programmiermethode ist einfach, kostengünstig, aber zeitaufwändig und hängt gleichzeitig von den Fähigkeiten des Schweißers ab. Die automatische Offline-Programmierung ist eine fortschrittliche Technologie mit einem hohen Maß an Aufmerksamkeit. Es zeichnet sich durch hohe Flexibilität aus, kann komplexe Trajektorien generieren und ist schneller als die manuelle Online-Programmierung. Im Schweißprozess wird häufig eine automatische Schweißnahtverfolgungstechnik eingesetzt, um mögliche Abweichungen beim Teachen auszugleichen und die Zentrierung von Schweißbrenner und Schweißnaht sicherzustellen.