Mit der Entwicklung der industriellen Automatisierung werden Industrieroboter immer häufiger eingesetzt. Für Geschäftsinhaber, die neu in Manipulatorrobotern sind, ist die Auswahl der Roboterausrüstung zu einem schwierigen Problem geworden. Zum Beispiel, Schweißroboter-Ausrüstung für Werkstückschweißen verwendet, Schweißroboter Hersteller Techniker werden gasgeschirmte Schweißroboter, Argonlicht-Lichtbogen-Schweißroboter, etc. zu erklären, so wie wählen wir?
1. Wir müssen uns darüber im Klaren sein, welche Art von Arbeit wir wollen Roboterausrüstung statt manueller Arbeit zu erledigen, welche Art von Arbeitsumgebung es verwendet wird, und wie der gesamte Arbeitsprozess ist? Wenn Sie möchten, dass Geräte bestimmte Aufgaben manuell ausführen, ist es geeignet, kollaborative Roboter zu verwenden. Wenn Sie möchten, dass Roboterausrüstung unabhängig Lackierung, Palettierung, Handhabung, Schneiden, etc., wählen Sie die geeignete Ausrüstung nach Ihren Bedürfnissen. Sprühroboter wird zum Sprühen verwendet. Wenn es auf Spritzgießmaschine ist, kann Injektion Greifmanipulator verwendet werden.
2. Wie hoch ist der Freiheitsgrad (Anzahl der Achsen) der Roboterausrüstung? Industrieroboter haben in der Regel vier, sechs, sieben oder sogar höhere Achsen. Wenn Sie es von einer Position horizontal oder vertikal zu einer anderen Position verhindern möchten, dann können Vier-Achs-Roboter grundsätzlich die Anforderungen erfüllen, wie z. B. Greifen, Palettieren und Handling von Gegenständen, Sie können Vier-Achs-Roboter wie Greifroboter, Handling-Roboter und Palettierroboter wählen. Wenn es in einem relativ engen oder kleinen Auftrag verwendet wird, der mehrere Drehungen und Drehungen des Roboterarms erfordert, sollte ein sechsachsiger oder noch höherer Freiheitsroboter ausgewählt werden. Wie unregelmäßiges Schneiden von Autoteilen, wählen Sie einen Schneidroboter, Spritzgießmaschine Be- und Entladen, können Sie Be- und Entladeroboter wählen, etc. Roboter haben unterschiedliche Freiheitsgrade, und ihre Roboterzitate sind unterschiedlich. Zum Beispiel, der Preis für Schweißroboter in der Schweißindustrie verwendet, wenn die Kosten erlaubt, Geräte mit höheren Freiheitsgraden hat eine höhere Flexibilität. Bei nachfolgenden Änderungen an Roboteranwendungen, Materialien oder Neuprogrammierung sinkt auch das Risiko einer unzureichenden Anzahl von Achsen.
3. Was ist die effektive Last der Roboterausrüstung: Was ist die maximale Last, die der Roboter im Arbeitsbereich tragen kann?
4. Was ist der maximale Anwendungsbereich des Roboters: Was ist der maximale Arbeitsabstand, den der Roboter in der Anwendung erreichen muss? Bei der Auswahl eines Roboter-Anwendungsbereichs müssen Sie auch berücksichtigen, wie groß seine Nutzlast ist.
5. Was ist die Wiederholgenauigkeit der Roboterausrüstung: Die Anforderungen an die Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern mit unterschiedlichen Anwendungen und Funktionen sind unterschiedlich, und die Genauigkeit von Schweißrobotern ist höher. Spritzen. Die Genauigkeit des Roboters ist in der Regel geringer. Die Genauigkeitsanforderungen sind in der Regel ±0,05---±0,02 mm oder sogar eine höhere Genauigkeit. Jeder wählt die Ausrüstung nach seinen tatsächlichen Bedürfnissen.