Schweißroboter FRW20-6012 (Armlänge 2010 mm)

Standardspezifikationen für Roboterkörper

Modell

FRW20-6012

Achse

6 Achsen

Erreichen

2010mm

Maximale Nutzlast

12 kg

IP-Klasse

IP56/IP67

Leistungskapazität

4,5 kVA

Eingangs-/Ausgangssignal

Standard: 16 Eingänge/16 Ausgänge 24 V DC

Robotergewicht

313 kg

Wiederholbarkeit

±0.05mm

BewegungReichweite

1 Achse (S)

±165 Grad

2 Achsen (L)

+80 Grad ~ -145 Grad

3 Achsen (U)

+145 Grad ~ -75 Grad

4 Achsen (R)

±190 Grad

5 Achsen (B)

+50 Grad ~ -210 Grad

6 Achsen (T)

±220 Grad

MaximalGeschwindigkeit

1 Achse (S)

203 Grad /s

2 Achsen (L)

203 Grad /s

3 Achsen (U)

214 Grad /s

4 Achsen (R)

392 Grad /s

5 Achsen (B)

276 Grad /s

6 Achsen (T)

1356 Grad /s

Anwendung

Schweißen (MIG, WIG, Laser)

4 Achsen (R) (Nm)

88.5

5 Achse (B) (Nm)

45.52

6 Achsen (T) (Nm)

32.64

Eingebautes Luftgasrohr

Φ10mm

Installationsmethoden

Boden, auf den Kopf gestellt, Winkel

Installationsumgebung

Temperatur: 0–45 Grad
Luftfeuchtigkeit: 20–80 % RH (nicht kondensierend)
Vibrationsbeschleunigung: unter 4,9 m/S² (0,5 G)
Höhe: unter 1000 m
Keine Entzündung, kein korrosives Gas, keine Flüssigkeit oder Spritzer.
Weniger Öl. Kein Staub. Von elektromagnetischen Quellen und Magnetfeldern fernhalten.