Der Lichtbogenschweißprozess des Schweißroboters ist wesentlich komplizierter als der Punktschweißprozess. Der Tool Center Point, der Lichtbogenschweißroboter FANUC M-10iA, also die Bewegungsbahn des Schweißdrahtendes, die Schweißzangenhaltung und die Schweißparameter erfordern eine präzise Steuerung. Daher muss der Lichtbogenschweißroboter zusätzlich zu den oben beschriebenen allgemeinen Funktionen auch einige Funktionen haben, die für die Anforderungen des Lichtbogenschweißens geeignet sind. Obwohl theoretisch ein Roboter mit 5 Achsen zum Lichtbogenschweißen verwendet werden kann, ist es schwierig, einen Roboter mit 5 Achsen für komplizierte Schweißnähte einzusetzen. Daher sollte, sofern die Schweißnaht nicht relativ einfach ist, so oft wie möglich ein 6--Achsenroboter verwendet werden.
Zusätzlich zu dem zuvor erwähnten Lichtbogenschweißroboter für das Zickzack-Eckschweißen oder das Schweißen von runden Schweißnähten mit kleinem Durchmesser sollte seine Bewegungsbahn nahe an der eingelernten Bewegungsbahn sein und er sollte auch Softwarefunktionen für unterschiedliche Schwingungsmuster zum Programmieren haben.
Es ist für das Webschweißen ausgewählt, und der Roboter sollte die Vorwärtsbewegung am Haltepunkt in jedem Zyklus automatisch stoppen, um die technologischen Anforderungen zu erfüllen. Außerdem sollen Kontaktortung, automatische Suche nach dem Startpunkt der Schweißnaht, Lichtbogenverfolgung und automatische Lichtbogenwiederzündungsfunktionen vorhanden sein.