Schweißroboter, als einer der herausragenden Vertreter der Industrieroboter, werden im Dauereinsatz zwangsläufig diverse Probleme bereiten. Zu diesem Zeitpunkt müssen wir sie auch regelmäßig warten und warten.
1. Drahtvorschubmechanismus. Einschließlich, ob das Drahtvorschubdrehmoment normal ist, ob der Drahtvorschubschlauch beschädigt ist und ob ein anormaler Alarm vorliegt. Ob der Gasfluss normal ist. Ob das Sicherheitsschutzsystem der Schweißpistole normal ist. Beachten Sie, dass es aus Sicherheitsgründen verboten ist, den Schweißbrenner zu schließen. Ob das Wasserkreislaufsystem ordnungsgemäß funktioniert. Zum Testen von TCP empfiehlt es sich, ein Testprogramm zu erstellen und nach jeder Schichtübergabe auszuführen. Das Obige kann als unsere tägliche Wartungsarbeit verwendet werden.
2. Schrubben Sie jede Achse des Roboters. Überprüfen Sie die Genauigkeit von TCP. Überprüfen Sie den Stand des Reinigungsöls. Überprüfen Sie, ob die Nullposition jeder Achse des Roboters genau ist. Reinigen Sie den Filter hinter dem Wassertank des Schweißgeräts. Reinigen Sie den Filter am Drucklufteinlass. Reinigen Sie die Verunreinigungen an der Düse der Schweißpistole, um eine Blockierung der Wasserzirkulation zu vermeiden. Reinigen Sie den Drahtvorschubmechanismus, einschließlich Drahtvorschubrad, Drahtandruckrad und Drahtführungsrohr. Überprüfen Sie das Schlauchbündel und den Führungsdrahtschlauch auf Beschädigung oder Bruch. Es wird empfohlen, das gesamte Schlauchpaket zu demontieren und mit Druckluft zu reinigen. Überprüfen Sie, ob das Sicherheitsschutzsystem der Schweißpistole normal ist und ob der externe Not-Aus-Schalter normal ist. Das Obige kann als unsere Routineinspektion einmal pro Woche verwendet werden.
3. Schmieren Sie jede Achse des Roboters. Fügen Sie weißes Schmieröl zu den 1-6 Wellen hinzu. Ölnummer 86E006. Fügen Sie Butter zu den roten Düsen am RP-Positionierer und an der RTS-Schiene hinzu. Ölnummer: 86K007. Tragen Sie graues leitfähiges Schmierfett auf den blauen Schmiernippel am RP-Stellungsregler auf. Ölnummer: 86K004. Geben Sie Schmieröl in die Nadellager des Drahtvorschubs, nur eine kleine Menge Butter. Reinigen Sie das Pistolenreinigungsgerät und füllen Sie das Schmieröl für den Luftmotor, normales Motoröl, ein. Schaltschrank und Schweißgerät mit Druckluft reinigen. Kontrollieren Sie den Wasserstand des Kühlwassers im Wassertank des Schweißgerätes und füllen Sie das Kühlmittel rechtzeitig nach. Fügen Sie dem reinen Wasser einfach etwas Industriealkohol hinzu. Führen Sie zusätzlich zum Abschließen von 1-8 Punkten alle Punkte der wöchentlichen Inspektion durch.